本森智能装备(山东)有限公司 董经理
码垛机器人工作站系统,包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及设备和码垛模式软件。还可配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统,并与生产控制系统相连接,形成一个完整的集成化包装生产线。机器人码垛工作站一般用于生产线末端,该柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等,紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。该码垛机器人工作站具备以下特点:
1.码垛机器人根据程序的设定,以及接受到的不同生产线工件到位信号,自动切换不同生产线抓取程序。
2.码垛机器人整个系统单元由PLC统一集中控制,包括机器人的信号交换,防撞信号、安权门锁、料包到位信号,托盘位置信号灯逻辑关系。
3.码垛机器人由于在系统设计上及设备配置上充分考虑到安权性,故工作站具有较高的安权性。
4.码垛机器人操作、编程、示教在手持控制器上完成,提高变成和操作效率。
5.码垛机器人生产线的自动化设计,大大减小劳动者的劳动强度。